成果简介： 小型仿人机器人具备动作灵活多样， 安全轻便的特点。具有 21 个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐、教育、科研平台。 主要指标：身高 55cm；体重 3.3kg；自由度 21 个；快速 运动能力为步行、转弯、倒地后站立；步行速度 1km/h, 步行周期 230ms； 动力为锂电池 14V/2.2Ah/30A； 感知为姿态传感器、视觉传感。 项目来源： 863 计划 技术领域：先进制造业 应用范围：娱乐服务、科研教育、科技展示等。 现状特点： 技术成熟，已完成多台机器人的研制。具有技术先进，集成度高 的特点。 技术创新： 1） 基于陀螺仪的身体姿态控制； 2） 基于足部力传感器的稳定步行控制； 3） 机器人的柔性控制策略、平衡控制策略和步态回归控制策略； 4） 系统高度集成技术。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：发明专利申请 成果转让方式：技术合作、合资